سریال بازگشت مامور کیم، داستان مردی به نام کیم است که زندگی آرامی دارد اما بعد از ناپدید شدن دخترش که همه زندگی اوست، رازی پنهان را آشکار می‌کند؛ گذشته‌ای که او را به یک مأمور عملیات ویژه تبدیل کرده بود.