انیمیشن قهرمانان سیاره تلوریا، داستان سه دوست نوجوان به نام‌های ویک، زگ و اِلی است که در سیاره تِلوریا زندگی می‌کنند. زمانی که شرورترین موجود کهکشان به نام «سینگولورد» سیاره آن‌ها را تهدید می‌کند، این سه دوست راهی سفری پرماجرا می‌شوند تا در برابر نیروهای تاریکی ایستادگی کرده و جهان خود را نجات دهند.